数字化焊接的五个特点

      数字化焊接技术起始于上世纪80年代的焊接机器人。它用工控机来控制焊枪或焊钳的运行轨迹、焊枪姿态及焊接规范。对于复杂的空间曲线焊缝，通用的自动焊接设备是无法完成的，而焊接机器人却能胜任此项任务。另外在一些危险的作业环境中只能由焊接机器人去完成某项焊接作业。数字化焊接是一种全新概念的先进焊接制造技术，它集先进焊接技术、先进数控和计算机技术、CAD/CAM技术、先进材料技术、先进检测技术为一体，可以制造预定形状的零件，也可以使损坏的零件复原到原有尺寸，而且性能达到或超过原基材料水平。因此焊接制造数字化技术，实际是一门新的光、机、电、计算机、数字化、材料综合交叉的先进焊接制造技术。

      数字化控制使焊接电源具有很好的系统灵活性。由于模拟系统的配置和增益是由阻容网络硬件所决定的，一旦确定就很难改变，而在数字化控制系统中，只要改变软件，则很容易实现柔性控制。在焊接过程数字化控制中，焊接电源的能量控制由电流、电压、时间的协同方式来完成，具体表现为输出波形的数字化。与模拟控制系统相比，数字化弧焊电源具有以下五个显著特点：

      （一）适应性强

      利用计算机的存储功能和高速、高精度数字信号处理技术，可以使焊枪与焊机向多功能化和智能化发展，便于在焊机中引入自适应控制、模糊控制、神经网络控制等现代控制方法，进行焊接参数的优化、焊接质量的控制等；

      （二）易于开发

      许多任务既能通过硬件、也能通过软件完成，可以用一台电源为基础，通过配合不同的控制箱，利用积木方式构成不同类型的焊机。焊枪焊接电源的开发周期短、成本也低；

      （三）便于升级

      同一类型的焊机，功能的改进可以只通过软件设计来实现，对现今技术更新特别快的时代，可以大大提高焊枪的使用寿命和使用范围。在为焊接专机配套时，可以灵活改变焊机的性能，便于实现专机专配；

      （四）操作性好

      利用单片机及专用数字信号处理器的高速计算能力和丰富的外部接口与通讯能力，在引入模糊控制等智能控制技术的基础上可以实现简单的焊接参数一元化调整，实现逆变焊机的“傻瓜式”操作；

      （五）拓宽功能

      电源外特性山软件灵活控制，容易实现一机多用，对于自动焊机，可以增加焊枪焊接参数预置、记忆与再现等功能。利用精确的数字控制，采用电子电抗器和波形控制等技术能实现高效气体保护焊，包括高速焊接和高熔敷率焊接。

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